İş Parçası Tepsisi Ön Hazırlığı için Otomatik Akıllı Üretim Hattı

Ana Yapılandırma

KUKA Robot +Çift çalışma tezgahı yükleme ve boşaltma +çevre koruma +kavrayıcı tabanı, vb.

Anahtar Parametreler

Ürün Genel Bakışı
Neview Automatic tarafından tasarlanan Palet Ön Düzenleme Sistemi, küçük iş parçalarının yüksek hacimli taşlanması için tasarlanmış otomatik bir besleme modülüdür. KUKA robotlarını, çift istasyonlu G/Ç mekanizmalarını ve görüntü konumlandırmayı entegre ederek, paletlerden taşlama ekipmanına hassas ön düzenleme ve otomatik besleme sağlar. "Tek operatörlü çoklu makine" modunu destekleyerek, DR/MR serisi taşlama sistemleriyle sorunsuz bir şekilde arayüz oluşturarak küçük bileşenler için üretkenliği önemli ölçüde artırır. Otomotiv parçaları, elektronik ve ilgili endüstrilerde ölçekli üretim için idealdir.

Temel Teknik Avantajlar

1. Çift İstasyonlu Yüksek Verimli G/Ç
   • Çift istasyonlu palet değişimi, eş zamanlı "yükleme - ön düzenleme - öğütme" işlemlerine olanak tanır. Besleme ve öğütme döngüleri tamamen örtüşür ve ekipman kullanımını %90'ın üzerine çıkarır.
   • Otomatik palet konumlandırma, tutarlı iş parçası hizalaması için ±0,1 mm tekrarlama doğruluğu sağlar.
2. Hassas KUKA Robot Kavrama
   • 210 kg taşıma kapasiteli, adaptif kavrayıcılara sahip KUKA robotu, ≤60 kg iş parçaları için uygun, yüksek hızlı hassas taşıma (1,5 m/s) sağlar.
   • 7 eksenli senkronize hareket, karmaşık açılı kavramayı ve derin palet katmanlarından müdahalesiz geri almayı mümkün kılar.
3. Vizyon Konumlandırma ve Ön Düzenleme Algoritması
   • 2D görüntüleme sistemi iş parçalarını paletler üzerinde hızla konumlandırır. Yapay zeka algoritmaları optimum ön düzenleme yolları oluşturarak verimliliği manuel operasyonlara kıyasla 4 kat artırır.
   • Karma model ön düzenlemesini destekler. Model tabanlı otomatik ayarlama, ≤10 dakikalık geçişlere olanak tanır.
4. Tek Operatörlü-Çoklu Makine Yönetimi
   • Tek sistem, aynı anda 3-5 öğütme ünitesiyle arayüz oluşturur. Akıllı planlama, besleme sıralarını optimize ederek %60 işçilik maliyeti azaltımıyla yalın üretime olanak tanır.

Tipik Uygulama Senaryoları
• Otomotiv: Küçük demir/alüminyum parçalar (fren kaliperleri, debriyaj muhafazaları) için parti ön düzenlemesi.
• Elektronik: Küçük metal komponentler (ısı emiciler, muhafazalar) için otomatik taşlama hatları.
• Tıbbi Cihazlar: Küçük alüminyum aletlerin yüksek hassasiyetle ön düzenlenmesi ve taşlanması.

Uyumlu İş Parçası Özellikleri
• Küçük, düzenli şekilli parçalar ≤60kg;
• 300×300×200 mm (U×G×Y) içindeki disk/gövde bileşenleri;
• Yüksek hacimli üretim talebi ≥50.000 adet/yıl.

Yenilik Öne Çıkanlar

1. Akıllı Ön Düzenleme Yol Planlaması
   Tescilli genetik algoritma, robotun rölanti hareketini %30 oranında azaltarak, çarpışmaları önleyerek ve verimliliği/güvenliği artırarak dizilimi optimize ediyor.
2. Akıllı Palet Stok İzleme
   Görüntü tabanlı iş parçası sayımı, otomatik yenileme uyarılarını tetikler ve akıllı hat koordinasyonu için taşlama döngülerini senkronize eder.

Standart Yapılandırma
• KUKA robot + 210 kg taşıma kapasiteli adaptif kavrayıcı;
• Çift istasyonlu palet değişim mekanizması;
• Aydınlatmalı 2D görüntü tanıma sistemi;
• HMI ile akıllı planlama kontrol sistemi.