Tepsi Üzerinden İş Parçası Toplama İçin Otomatik Akıllı Üretim Hattı

Ana Yapılandırma

Ultra büyük entegre döküm ürünleri için özelleştirilmiş Robot Taşlama Sistemi

Anahtar Parametreler

Ürün Genel Bakışı
Neview Automatic tarafından Endüstri 4.0 prensiplerine dayalı olarak geliştirilen Tote Bin Picking System, KUKA robotlarını, 3D görüntü tanımayı ve akıllı planlamayı entegre eden otomatik bir üretim hattı modülüdür. İş parçalarının tote kutularından taşlama ekipmanına tamamen otomatik olarak kavranmasını ve aktarılmasını sağlar. Manuel yükleme/boşaltma işlemlerini ortadan kaldırarak, DR serisi taşlama sistemleriyle sorunsuz bir şekilde arayüz oluşturarak yüksek hacimli standartlaştırılmış iş parçaları için üretkenliği önemli ölçüde artırır. Otomotiv üretimi, mühendislik makineleri ve ilgili endüstrilerde ölçekli üretim için idealdir.

Temel Teknik Avantajlar

1. 3D Vision Akıllı Tanıma
   • Yapılandırılmış ışıklı 3B kameralar, iş parçasının bölmeler içindeki konumunu/yönünü hızla belirler (±0,1 mm doğruluk) ve düzenli parçaların çeşitli yerleşimlerine olanak tanır.
   • Yapay zeka algoritmaları çarpışmaları önlemek için otonom olarak optimum kavrama yollarını planlar (başarı oranı ≥ %99,5).
2. Yüksek Verimli KUKA Robot Kavrama
   • 210 kg taşıma kapasiteli KUKA robotu, özel tutucularla hızlı konumlandırma ve stabil kavrama sağlar (maksimum hız: 1,2 m/s).
   • 8 eksenli senkronize hareket, 1000 mm derinliğe kadar olan kutulara uyum sağlayarak esnek 3D çalışmasını mümkün kılar.
3. Tamamen Otomatik İş Akışı
   • Otomatikleştirilmiş prosesler: bin taşıma → iş parçası tanıma → kavrama/transfer → taşlama yükleme. Manuel müdahaleyi ve iş yoğunluğunu azaltır.
   • Senkronize taşlama işlemleri, kapalı devre "al-taşla-boşalt" üretimine olanak vererek ekipman kullanımını %85'in üzerine çıkarır.
4. Esnek Üretim Uyarlanabilirliği
   • Karma model üretimini destekler. Gripper değişimleri ve parametre geri çağırma yoluyla ≤15 dakikadaki değişimler.
   • 1200×1200mm'ye kadar standart kutularla uyumludur; özelleştirilebilir standart dışı kutu çözümleri mevcuttur.

Tipik Uygulama Senaryoları
• Otomotiv: Standart döküm parçaların (motor blokları, fren diskleri) toplu işlenmesi.
• Mühendislik Makinaları: Orta komponentler (dişli kutuları, hidrolik valfler) için otomasyon hatları.
• Tarım Makinaları: Standartlaştırılmış parçaların yüksek hacimli elleçlenmesi/son işlemesi.

Uyumlu İş Parçası Özellikleri
• Normal şekilli parçalar ≤200kg;
• 1000×1000×800mm (U×G×Y) içindeki kutu tipi/disk bileşenleri;
• Yüksek hacimli üretim talebi ≥100.000 adet/yıl.

Yenilik Öne Çıkanlar

1. Akıllı Çarpışma Önleme Algoritması
   Özel dinamik engel önleme sistemi, robotun yörüngesinden çöp kutusuna olan mesafesini gerçek zamanlı olarak izler, çarpışma risklerini ortadan kaldırmak ve güvenliği artırmak için kavrama açılarını otomatik olarak ayarlar.
2. Akıllı Çöp Kutusu Envanter Yönetimi
   Görüntü tabanlı kalan iş parçası sayımı, otomatik yenileme uyarılarını tetikler. Akıllı malzeme envanter kontrolü için MES ile entegre olur.

Standart Yapılandırma
• KUKA robot + 210kg yük taşıma kapasiteli kavrayıcı;
• 3D görüntü tanıma sistemi (kamera + aydınlatma);
• Tote bin konveyörü ve konumlandırma ünitesi;
• HMI (İnsan-Makine Arayüzü) ile akıllı kontrol sistemi.