Ana Yapılandırma
KUKA Robot + 8 metrelik konveyör + 2D görüş sistemi + çevre koruma + tutucu tabanı vb.
Anahtar Parametreler
Öğütme Robotu Modeli |
Maksimum Yük Taşıma Kapasitesi (kg) |
Kol Uzatma (mm) |
Tekrarlanan Konumlandırma Doğruluğu (mm) |
Kutu Boyutu (mm) |
φ750*H550 |
210 |
2700 |
±0,02 |
1200*1200*800 |
Tepsi Boyutu(mm) |
Yakalama Döngüsü Süresi (sn)
|
Çalışma Gücü (kw) |
Toplam Güç(kw) |
Site Boyutu Gerekli
|
900*700 |
15 |
25 |
130 |
6200*6000 |
Doğrusal malzeme taşıma sistemi, Neview Automatic tarafından büyük ve orta büyüklükteki iş parçalarını toplu olarak taşlamak için tasarlanmış otomatik bir yükleme modülüdür. KUKA robotları, 8 metrelik akıllı bir konveyör ve 2D görsel konumlandırma sistemi ile entegre edilmiş olup, iş parçalarının konveyörden taşlama ekipmanına tam otomatik olarak tanımlanmasını ve yakalanmasını sağlar. Sistem, sırasız yüklemeyi destekler, basit bir kullanım özelliğine sahiptir, DR/MR serisi taşlama ekipmanıyla 联动 (iş birliği) yapabilir, orta ve büyük iş parçalarının üretim verimliliğini önemli ölçüde artırır ve otomotiv üretimi, inşaat makineleri ve diğer alanlardaki büyük ölçekli üretim senaryoları için uygundur.
-
8 metrelik akıllı konveyör tasarımı
• Uzun mesafe konveyörü sürekli yüklemeyi destekler, uzunluğu ≤2,5 metre olan orta ve büyük iş parçalarına uyum sağlar, maksimum 200 kg yük taşıma kapasitesine sahiptir ve 0,2 m/s konveyör hızı ihtiyaca göre ayarlanabilir.
• Dahili iş parçası konumlandırma sensörleri, robotun hassas bir şekilde kavramasını sağlamak için iş parçasının konumunu gerçek zamanlı olarak izler.
-
KUKA Robotu ile Verimli Sıralama
• 210 kg yük taşıma kapasitesine sahip KUKA robotu, özel bir tutucu ile eşleştirilerek, 1,8 m/s maksimum kavrama hızıyla orta ve büyük iş parçalarının stabil bir şekilde kavranmasını sağlar ve ≤150 kg ağırlığındaki iş parçaları için uygundur.
• Yedi eksenli bağlantı tasarımı, çok açılı esnek malzeme taşıma olanağı sunarak, konveyör üzerindeki farklı konumlardaki iş parçalarının müdahalesiz bir şekilde kavranmasını sağlar.
-
2D Görsel Akıllı Konumlandırma Sistemi
• Yüksek çözünürlüklü 2D görsel kamera ile donatılmış olup, konveyör üzerindeki iş parçalarının pozisyonunu ve duruşunu ±0,5mm konumlandırma hassasiyeti ile hızlı bir şekilde belirler ve düzensiz iş parçalarına uyum sağlar.
• Dahili yapay zeka algoritmaları, çarpışma girişimini önlemek için en uygun kavrama yolunu otomatik olarak planlar ve kavrama başarı oranı %99'un üzerindedir.
-
Tam Otomatik İnsansız Operasyon
• İş parçasının yüklenmesi, tanımlanması, kavranması, taşlama ekipmanlarına yüklenmesine kadar tüm süreç otomatikleştirilerek manuel müdahale ve iş gücü yoğunluğu azaltılmaktadır.
• Taşlama ekipmanlarıyla gerçek zamanlı olarak işbirliği yaparak, taşlama döngüsüne göre konveyör hızını otomatik olarak ayarlayarak verimli üretim hattı koordinasyonu sağlar.
• Otomotiv Üretimi: Büyük motor parçalarının, şasi yapısal parçalarının ve diğer orta ve büyük iş parçalarının otomatik malzeme elleçleme ve taşlanması.
• İnşaat Makinaları: Hidrolik silindirler ve dişli kutuları gibi ağır iş parçalarının konveyörle ayrıştırılması ve yüklenmesi.
• Madencilik Makineleri: Aşınmaya dayanıklı dökümlerin ve kırıcı bileşenlerinin toplu malzeme elleçleme ve son işlemleri.
• Ağırlığı ≤150kg olan orta ve büyük boyutlu düzenli/düzensiz iş parçaları;
• 1200×800×600mm ebatları arasında kutu tipi ve levha tipi parçalar;
• Yıllık üretim miktarı ≥30.000 adet olan seri üretim gereksinimleri.
-
Dinamik Sıralama Planlama Algoritması
Bağımsız olarak geliştirilen gerçek zamanlı planlama sistemi, konveyör üzerindeki iş parçası akışına göre robotun tutma stratejisini otomatik olarak ayarlayarak tıkanıklığı önlüyor ve ayırma verimliliğini %30 oranında artırıyor.
-
Konveyör Anormalliklerinin Akıllıca Ele Alınması
Görüntü ve sensörler ile entegre izleme sayesinde, iş parçasının istiflenmesi ve devrilmesi gibi anormal durumları otomatik olarak tespit eder ve alarm ve acil durum müdahale mekanizmalarını tetikleyerek üretim hattının kesintisiz çalışmasını sağlar.
• KUKA robot + 210 kg yük kapasiteli tutucu;
• 8 metrelik akıllı konveyör (tahrik sistemi ve konumlandırma sensörleri dahil);
• 2D görsel tanıma sistemi (kamera + ışık kaynağı + braket);
• Akıllı kontrol sistemi ve HMI işletim arayüzü.